MK3 排爆機器人 (型號：
MK3 排爆機器人 (型號：
所屬分類：
反恐排爆類
產(chǎn)品編號 :
MK3
產(chǎn)品描述
MK3排爆機器人是排爆任務(wù)的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機器人，MK3既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。MK3是一臺雙機械臂、多功能的機器人，兼?zhèn)湟粋€重型機械手和一個雙路水泡槍。采用雙臂設(shè)計使得用戶可以在用機械手提升較重的載荷的同時，不用犧牲干擾器的瞄準能力；監(jiān)視任務(wù)則可以很容易的由機體上6個彩色攝像機來實現(xiàn)。
尺寸及物理特性
寬x高x長：60.3cm x 56cm x 84cm
離地距離：5.7cm (可在雪地或沙石路面行走)
重量（不含配件）：84kg
拖拽能力：113kg
底盤結(jié)構(gòu)：鋁質(zhì)
爬坡能力：40-45度（視樓梯結(jié)構(gòu)）
天氣條件：全天候運行，但化學(xué)和生物侵蝕會影響性能
驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)：6x6全輪履帶，輪胎尺寸25cm，
三級變速：低檔：1.6 km/h 爬坡；中檔：0-3.2 km/h；高檔：0-8 km/h
回轉(zhuǎn)角度：0
電池：2組13Ah 24V DC可充電電池
電池充電器1個機器人充電器：24VDC/110 或 220 VAC
1個控制器充電器：12VDC/110 或 220 VAC
持續(xù)工作時間：3至5小時
機械臂性能
抓臂：3臂桿，手抓360度連續(xù)轉(zhuǎn)動
攝像機：1個彩色攝像機，1個LED燈
手抓開合度：25cm
腰轉(zhuǎn)：0-100°
抓舉能力：30kg
爪臂的垂直高度：181m
爪臂的水平距離：76cm
水泡槍臂：雙路水泡槍底座
攝像機：2個彩色CCD攝像機
瞄準器：4個綠色瞄準器
開火裝置：2個開火裝置
照明燈：2個LED燈
腰轉(zhuǎn)角度：0-335°（水平）；0-180°（垂直）
手臂打開長度：41cm
肩轉(zhuǎn)：0-100°
CCU控制系統(tǒng)
操控單元：遙控指揮操作機器人，操控感控制行走速度，各種功能控制，攝像照明功能控制，視頻/音頻輸出，外接MP3音頻輸入
顯示屏：15英寸LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示
相機和照明
前驅(qū)相機：紅外彩色相機
尾部相機：紅外彩色相機（可調(diào)）
環(huán)視-傾斜-放大攝像機360度旋轉(zhuǎn)，可升降，26倍光學(xué)放大，2個LED照明
LED燈4個LED燈位于底座、手臂及觀察云臺上
音頻系統(tǒng)
雙路音頻：雙路音頻（說/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚聲器（如電話）。
無線/有線通訊
無線：900MHz Data，2.4GHz視頻
有線：153米線纜 或 305米光纖線纜（可選備件）
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